и опрашивает датчики IRDA сенсора и порты RF управления, а также сам PIC контроллер,управляющий мостами маршевых двигателей ( bridge) и двигателя рулевого колеса (wheel).
c регистрами, который внедрен в шину ISA, управляет PIC контроллером
Здесь показана схема ,включающая декодер адресов
ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА БЛОКА ИНТЕГРИРОВАННОГО НА РС.
(Технологический компьютер - моноплата без вентилятора,на ней винчестер 40 Гб от ноутбука, интегрированный на плату PIC контроллер, как устройство ввода\вывода,управляемое по ISA шине. Usb порты(2),Com порт,VGA + LCD выходы, (контроллеры VGA и LCD на плате),LAN,MIC-IN-OUT звук.Имеется : LCD экран (8")на борту,USB WEB камера, USB Wireless 802.11.G device (фирма C-NET).Питается от АКБ +12В\7АЧ, через преобразователь +12->220 и стандартный блок питания 150 ВТ.Операционная система Win-XP.
Трехколесный аппарат. Внутри Pentium III-650 МГц
Устройство отличается компактными размерами. Его можно легко забрасывать в окно и осуществлять видеонаблюдение. Длина устройства составляет 33 см, ширина ЂЂЂ 25 см, вес ЂЂЂ 3...
Трехколесный робот, передвигающийся посредствам программного управления с ПК
Комментариев нет:
Отправить комментарий